数据分析-状态空间与卡尔曼滤波-1

单变量、等间隔、无缺测时间序列的默认状态空间滤波路径：建立局部线性趋势模型，执行卡尔曼滤波递推，产出滤波状态迹、标准化新息诊断与一步预测区间。序列存在缺测、逐点测量方差或不规则时间轴时应改用同分类备选容缺路径；通用统计检验、ARIMA 建模、多元状态空间或与该任务无关的问答不适用本 Skill。